Avenida é uma via urbana de grande relevância em uma cidade, às vezes constituída por duas vias, de forma a permitir grande circulação de veículos. Necessariamente precisa ser larga ou extensa, sendo que o critério normalmente utilizado para nomear uma via como avenida ou rua é sua importância relativa. Pode ser levado em consideração o fato de esta servir ou não como ponto de ligação entre outras vias e bairros importantes, conectando os serviços da região.

Muitas vezes, uma avenida pode concentrar grande quantidade de empresas, constituindo um importante centro financeiro para a cidade, como a Avenida Paulista, em São Paulo. Além desta ser um dos principais pontos turísticos e culturais da cidade. Também pode ser um relevante polo turístico, como a Avenida Atlântica, no Rio de Janeiro, a Avenida Eduardo Ribeiro, em Manaus, a Times Square e a Quinta Avenida, em Nova Iorque ou a Avenida da Liberdade em Lisboa. A avenida Atlântica também reúne diversas construções históricas da cidade, como edifícios e hotéis.